Редакция сайта ТАСС
МОСКВА, 20 ноября. /ТАСС/. Исследователи из России разработали симулятор дорожных сцен, который позволяет проверять работу автопилотов автомобилей, использующих камеры и лидары для получения информации об окружающем мире. Данная система поможет проверить работу автопилотов в сложных дорожных сценариях, сообщила пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI.
"Создание, тестирование и сертифицирование алгоритмов для автономного автотранспорта - важная задача для отрасли. Именно поэтому мы выбрали научный путь и планируем в дальнейшем развивать проект как открытое исследование. Надеемся, это поможет сделать автономный транспорт более безопасным и эффективным", - пояснил руководитель научной группы "Автономное зрение" AIRI Дмитрий Сенюшкин, чьи слова приводит пресс-служба института.
Как отмечается в сообщении, разработка российских ученых была представлена 20 ноября на международной конференции AI Journey, проходящей на этой неделе в Москве. По словам создателей данной системы, которая будет в ближайшее время выложена в открытый доступ, она выгодно отличается от многих уже существующих коммерческих и проприетарных решений тем, что не привязана к конкретной модели машины.
В рамках этого симулятора пользователь может перемещаться по виртуальной дороге, управлять различными агентами - автомобилями, пешеходами - с любого ракурса, исследуя сцену так же свободно, как в компьютерных играх
По словам исследователей, им удалось создать подходы, позволяющие поддерживать точное представление геометрии сцены, что крайне важно для поддержания реализма симуляции. В прошлом границы объектов часто размывались, а наблюдаемые ракурсы были ограничены из-за особенностей реализации алгоритмов отрисовки, однако российским ученым удалось повысить качество объемного рендеринга за счет их собственных наработок.
Разработанный российскими учеными симулятор работает со сценами и наборами данных, это делает его универсальным инструментом для научных исследований и проверки алгоритмов автопилотирования. Благодаря этому с его помощью можно моделировать сценарии, имитация которых на настоящих дорогах оказалось бы небезопасной. Это позволит сделать автопилоты более универсальными и безопасными для пользователей, подытожили ученые.
Комментарии