В последнее время все больше компаний делают ставку на
использование роботов-курьеров. Для того, чтобы они смогли
доставить посылку адресату, им, понятное дело, нужно как-то
ориентироваться. Выход прост — использовать GPS-координаты. В
большинстве случаев это требует предварительного отображения
местоположения, чтобы робот знал, куда ему направляться. Но это
вызывает проблемы со стороны безопасности и конфиденциальности
данных, ведь сигнал можно перехватить. А есть ли способ заставить
роботов ориентироваться на местности как-то иначе? Инженеры из MIT
и Ford Motor Company
нашли такую возможность.
Специалисты из Массачусетского Технологического Института
разработали технологию, которая позволяет роботам перемещаться по
«подсказкам», ориентируясь на местности и не прибегая к связи со
спутниками GPS.
По-факту работает данная система также, как и наша с вами
память. Когда мы идем по какой-то местности, в которой уже были, но
помним о ней лишь какие-то общие черты, мы ориентируется на то, что
запомнилось нам во время прошлого визита лучше всего и таким
образом находим путь
Для роботов подсказки могут быть описаны в общих чертах, таких как
«входная дверь» или «гараж».
Робот может быть обучен знанию, что, например, ответвление
тротуара ведет к дорожке, которая, вероятно, приведет к входной
двери. — говорит Майкл Эверетт, аспирант кафедры машиностроения
Массачусетского технологического
института. Даже если робот доставляет посылку в
область, в которой он никогда не был, заранее добавленные в систему
навигации подсказки помогут ему сориентироваться. Кроме того,
некоторые участки могут быть похожи на те, что он уже видел. Как в
случае с упомянутой уже дорожкой. Такие закономерности робот
запоминает, что позволяет ему еще лучше ориентироваться в условиях
города.
Новый подход в своей работе использует уже существующие
алгоритмы, которые оценивают и анализируют входящую информацию,
которая поступает посредством камер. Вследствие этого все, что
видит робот, разбивается на семантические подсказки, такие как
«тротуар», «лестница», «входная дверь» и так далее. Также до
объектов вычисляется расстояние, а сам алгоритм имеет систему
распознавания символов. Например, номер дома или название улицы. В
итоге получается, что если роботу, скажем, сообщить, что ему нужен
дом номер 9 в конце улицы, а посылку следует оставить возле
лестницы, он сам просчитает, каким образом будет быстрее добраться
до цели. А для того, чтобы прочитать массу интересных новостей,
ничего просчитывать не нужно. Достаточно лишь подписаться на нас в Телеграм.
Исследователи использовали вышеописанные алгоритмы для
построения карт, и позволили роботу принимать решения и определять
наиболее эффективный путь к месту назначения. В результате машина
доставляла грузы без использования GPS прямо до пункта назначения.
При этом работал алгоритм довольно точно и по скорости доставки
слегка уступал обычным роботам-курьерам. Сам алгоритм, естественно,
можно применять не только для доставки, но и для, например,
создания разведывательных дронов, которые будут работать в условиях
с плохим уровнем GPS-сигнала.
Комментарии