АРХАНГЕЛЬСК, 4 июня. /ТАСС/. Ученые Северного Арктического федерального университета в Архангельске разработали робота-манипулятора для диагностики состояния труднодоступных узлов оборудования, которое используется на нефтяных месторождениях, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза. Он позволит выявлять дефекты в так называемых станках-качалках.
"Примерный фонд станков-качалок можно оценить в 20 тыс. единиц. В случае выхода из строя, например, цепного привода такой установки необходима полная остановка агрегата и демонтаж рамы. Это приводит к простою оборудования и экономическим потерям. Внедрение роботизированного диагностического комплекса позволит заблаговременно выявлять дефекты и существенно оптимизировать эксплуатационные расходы", - приводит пресс-служба слова автора идеи, аспиранта третьего курса направления "Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений" Алишера Хакимова.
Как пояснил разработчик, на нефтяных месторождениях работают станки-качалки, которые получают периодическое обслуживание
Некоторые нефтегазовые компании уже используют роботов на своих месторождениях, но не для диагностики труднодоступных узлов добывающего оборудования.
Робот будет достаточно компактным, высокую проходимость ему обеспечат гусеницы. Шарнирно-осевой манипулятор позволит перемещать камеру для визуального осмотра оборудования, увеличивая обзор. Камера будет передавать изображение на пульт оператора, где планируется применить технологию компьютерного зрения для автоматизации поиска дефектов и неисправностей. Это позволит перейти от аварийного ремонта к плановой диагностике и техническому обслуживанию, снизив простои оборудования и связанные с ними экономические потери.
Комментарии