Прямо сейчас роботы с двумя ногами выходят из лабораторий и
готовятся занять место рядом с человеком. Они уже не выглядят как
забавные прототипы для выставок — это сложные машины, которые
уверенно шагают по лестницам, держат равновесие на неровных дорогах
и могут выполнять задачи там, где техника на колесах бессильна. Вам
уже наверняка знаком робот Atlas от Boston
Dynamics и Optimus от

Будущее стоит за двуногими роботами, и этому есть доказательства
Энергоэффективность двуногих роботов
О том, почему двуногие роботы считаются лучшими, недавно
подробно рассказали на
Логика проста: эволюция уже показала, что ходьба на двух ногах — самый экономичный способ перемещения по земле. Для ходьбы человек тратит минимум энергии, и современные роботы вроде CASSIE от Agility Robotics постепенно приближаются к этой планке.
Для сравнения, шестиногие машины пожирают энергии в десятки раз больше, превращаясь в дорогих «гурманов электричества».

Робот CASSIE от Agility Robotics. Источник фотографии: newscientist.com
Надежность роботов с двумя ногами
Но дело не только в батарейках. Чем больше у робота приводов, тем выше вероятность поломки. У двуногого робота их около двенадцати, и надежность системы составляет 78%, у шестиногого — уже меньше 70%. Если масштабировать производство до сотен тысяч штук, разница превращается в миллиарды долларов экономии на ремонте и сервисе. То есть тут выигрывает не романтика «шагающих человекоподобных машин», а холодная математика.
Простота управления роботами
Есть и вычислительная сторона вопроса. Чем больше конечностей, тем сложнее управление роботом. Алгоритмы шестиногих требуют в несколько раз больше операций, а значит, либо приходится жертвовать скоростью реакции, либо ставить дорогую электронику. Двуногие системы проще, легче поддаются оптимизации и позволяют инженерам быстрее выпускать новые версии. Именно поэтому компании вроде Tesla и Agility Robotics делают ставку на бипедальные модели.

Робот Tesla Optimus. Источник фотографии: foxnews.com
Читайте также:
Роботы в городах
Нельзя забывать и про инфраструктуру. Города построены под людей: стандартные лестницы, дверные проемы и узкие коридоры рассчитаны именно на шаг в 15–20 см и ширину плеч в 80 см. Двуногий робот чувствует себя в таких условиях почти как дома, сохраняя до 90% эффективности. А вот многоопорные платформы вынуждены расходовать в 3–4 раза больше энергии и застревают в проходах, словно мебель, которую тащат боком.
Обязательно подпишитесь на наш
Итог ясен: двуногие роботы не просто выглядят привычнее, они объективно экономичнее, надежнее и лучше вписываются в человеческий мир. Их разработка становится дешевле, а массовое производство обещает снизить цену до уровня доступной бытовой техники. Поэтому вопрос уже не в том, появятся ли они на улицах и заводах, а в том, насколько быстро это произойдет.

Комментарии